La spécificité de cette formation francophone est d’être conduite par des personnes ayant pour la plupart pratiqué l’accompagnement sensuel et l’assistance sexuelle. A leur côté, des femmes et des hommes en situation de handicap apportent leur propre regard, expertise ou témoignage. Les objectifs de la formation sont de partager et de transmettre les savoirs, savoir-faire et savoir-être nécessaires à l’accompagnement sensuel et l’assistance sexuelle.
La formation se réalise en alternant les temps théoriques (informations sur les concepts de handicap, éléments de sexologie spécialisée, prévention des IST, questions d’orientation sexuelle et de genre, apports juridiques…) et les séquences pratiques (massages sensuels, communication non-verbale, première assistance supervisée auprès d’un ou d’une bénéficiaire en situation de handicap…) La réflexion éthique est au cœur de notre démarche, sous le signe de la liberté, du respect et de la confidentialité.
 
Avant toute acceptation au sein d’un cycle de formation, les candidates et candidats doivent participer à un week-end préalable. Pour vivre cette première étape, il suffit de répondre aux prérequis énoncés dans la fiche de formation et d’être accepté-e par le comité de pilotage.